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米海機(jī)器人為您介紹agv自行小車六大功能模塊

發(fā)布時(shí)間：2020.05.11

信息摘要：

今年的一場(chǎng)疫情，工廠停工，招工困難，這讓很多工廠認(rèn)識(shí)到了自動(dòng)化生產(chǎn)模式的必要性。agv自行小車就是為工廠自動(dòng)化生產(chǎn)而生的，隨著agv自行小車的技術(shù)不斷的升級(jí)和完善，agv自行小車在很多領(lǐng)域都開始發(fā)揮自身的作用！

agv自行小車

　　一、agv自行小車的導(dǎo)航部分。

　　傳統(tǒng)agv導(dǎo)航原理是憑借地上張貼的磁條、二維碼。而現(xiàn)在經(jīng)技術(shù)演變的agv機(jī)器人無需任何輔助導(dǎo)航設(shè)備，獨(dú)立自主運(yùn)行?？蓪?shí)現(xiàn)自建地圖、自主識(shí)別工作環(huán)境，規(guī)劃路徑、智能避障、跨廠區(qū)長距離搬運(yùn)。

　　二、agv自行小車的運(yùn)動(dòng)部分。

　　運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括減速器、驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向電機(jī)等組成，是支持agv從一個(gè)地點(diǎn)到另一個(gè)地點(diǎn)的重要功能。

　　三、agv自行小車的通訊部分。

　　這一部分用于agv與調(diào)度系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)信息交互，一般采用建立無線局域網(wǎng)形式。采取系統(tǒng)雙向通信，單車之間一般不相互通信。

　　四、agv自行小車的防碰撞部分。

　　agv小車的安全措施分為軟件和硬件兩個(gè)部分，軟件包括故障檢測(cè)和處理；硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器、聲波、激光等非接觸式傳感器。

　　五、agv自行小車的電源部分。

　　一般為蓄電池為24v48v等，種類有鉛酸電池、鋰電池等電池系統(tǒng)需具備檢測(cè)電池使用狀態(tài)，充電狀態(tài)并把狀態(tài)報(bào)告發(fā)送給控制中心。

　　六、agv自行小車的車載部分。

　　實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航計(jì)算、導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)、車輛行走、貨物裝載等功能。主要包括導(dǎo)航儀測(cè)試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、路徑規(guī)劃模塊。

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