隨著電商物流的不斷發(fā)展，猶如是一支催化劑，在短短幾年就把agv的行業(yè)發(fā)展了起來。目前市面上常見的agv導(dǎo)航方式有：電磁感應(yīng)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等，今天給大家介紹的是二維碼導(dǎo)航。
二維碼是一種具有大容量信息和容錯的光學(xué)符號，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在芯片生產(chǎn)，3C數(shù)碼制造上面。它具有編碼可控，數(shù)據(jù)存儲容量大，成本低廉的優(yōu)勢。隨著AGV行業(yè)的興起，agv二維碼導(dǎo)航成為AGV行業(yè)的新興技術(shù)。將成熟的二維碼技術(shù)應(yīng)用在agv導(dǎo)航上，將大大節(jié)省AGV的制造成本和運營成本。那么二維碼導(dǎo)航agv原理是什么？
二維碼導(dǎo)航的原理是AGV通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。二維碼導(dǎo)航通常與慣性導(dǎo)航相結(jié)合，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。慣性導(dǎo)航是利用移動機器人內(nèi)部傳感器（光電編碼器，陀螺儀）獲取機器人的位置和姿態(tài)，通常作為輔助定位。
二維碼導(dǎo)航AGV優(yōu)點：定位精確，小巧靈活，鋪設(shè)、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。
我們常用在AGV導(dǎo)航上的二維碼是指QR和DM兩種編碼。理論上2種編碼都可以應(yīng)用在AGV行業(yè)，特別是倉儲應(yīng)用的AGV車的導(dǎo)航。QR碼和DM碼都具有制造成本低，抗糾錯能力強的優(yōu)勢。AGV車在實際運營時，只需要使用特定的材料打印對應(yīng)的二維碼即可。
那么AGV小車如何實現(xiàn)二維碼導(dǎo)航呢？
首先，需要選擇一款專業(yè)的AGV二維碼相機傳感器。它是AGV的一雙眼睛，用來獲取二維碼的圖像和解析二維碼的內(nèi)容，生成坐標(biāo)信息和絕對坐標(biāo)。
如何判斷一款A(yù)GV二維碼相機傳感器是專業(yè)級的產(chǎn)品？
目前大部分電商上能買到的AGV二維碼相機傳感器都是由原來的通用條碼掃描器改制或者DIY出來的產(chǎn)品。它不具有工業(yè)產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性，算法也是開源算法，無法保證高效讀取，超強糾錯，抗光線干擾等實施現(xiàn)場的問題。
AGV二維碼相機傳感器最重要的幾個因素：
1 算法，必須是針對AGV行業(yè)專門編寫的二維碼解析算法。傳統(tǒng)的解析手機支付二維碼的開源算法無法面對倉儲環(huán)境下的二維碼臟污，破損，褶皺的現(xiàn)實狀況。專業(yè)的AGV二維碼相機廠商，肯定不是淘寶小店和作坊模式的。獨立的算法研發(fā)設(shè)計能力是重點。
2 光學(xué)系統(tǒng)。AGV在行徑過程中，優(yōu)秀的光學(xué)系統(tǒng)能更大的覆蓋有效區(qū)域，捕捉二維碼解析內(nèi)容和坐標(biāo)，有效的提高AGV導(dǎo)航的精確性，運動控制系統(tǒng)的精度值。它能有效解決叉車AGV的貨架定位能力，潛載式AGV的裝卸區(qū)域精確性。一家專業(yè)的AGV二維碼相機廠商，必須具有自己的光學(xué)設(shè)計能力。
3 工業(yè)級的電子部件。AGV小車是一種工具，所以它的工作環(huán)境不會是理想的辦公室，而是臟，污，水，高溫，靜電等各種情況的倉儲條件。只有具有IP等級較高的產(chǎn)品，內(nèi)置工業(yè)級寬溫的芯片才能有效穩(wěn)定的長時間工作。
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