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米海說(shuō)：移動(dòng)機(jī)器人agv應(yīng)用領(lǐng)域和移動(dòng)機(jī)器人agv的定義

發(fā)布時(shí)間：2020.05.29

信息摘要：

機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景非常常見(jiàn)的，執(zhí)行物流搬運(yùn)裝卸工作的移動(dòng)機(jī)器人agv是智能化工廠的重要設(shè)備之一。在進(jìn)幾年里，越來(lái)越來(lái)企業(yè)開(kāi)始進(jìn)入移動(dòng)機(jī)器人agv這個(gè)行業(yè)，AGV廠家生產(chǎn)了比以往更多的agv，快速響應(yīng)了市場(chǎng)的變化。

移動(dòng)機(jī)器人agv

　　一、移動(dòng)機(jī)器人agv的定義

　　移動(dòng)機(jī)器人agv即自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，也被稱作“移動(dòng)式機(jī)器人”，指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)柔性制造和自動(dòng)化物流輸送的重要工具。

　　二、移動(dòng)機(jī)器人agv應(yīng)用領(lǐng)域

　　移動(dòng)機(jī)器人agv廣泛應(yīng)用在電子制造、 3c 、汽車、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域。移動(dòng)機(jī)器人agv主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送、半成品、成品的運(yùn)輸和倉(cāng)庫(kù)、碼頭碼垛等工作，代替人工進(jìn)行簡(jiǎn)單、頻繁的作業(yè)，從而提高了工作效率，移動(dòng)機(jī)器人agv其牽引能力大，可以后面拉動(dòng)幾個(gè)裝載貨物的小車，被廣泛應(yīng)用于車間內(nèi)或車間之間大批貨物的運(yùn)輸，如汽車制造業(yè)倉(cāng)庫(kù)向裝配線的運(yùn)輸?shù)取?/span>

　　移動(dòng)機(jī)器人agv不需要地面任何的標(biāo)識(shí)，也不改變工作環(huán)境，使得移動(dòng)機(jī)器人agv部署很快。移動(dòng)機(jī)器人agv系統(tǒng)在地面上只需在指定的安全位置設(shè)置充電連接器，其它地面上沒(méi)有任何施工，所以在現(xiàn)場(chǎng)施工過(guò)程中，車間原有的物流傳輸設(shè)備仍然可以使用，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)構(gòu)成任何影響，甚至在安裝完成投入運(yùn)行之后，由于地面不存在軌道等障礙物，必要時(shí)叉車等設(shè)備進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作也不需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行任何改動(dòng)，一方面agv系統(tǒng)的施工過(guò)程不影響車間的生產(chǎn)，另一方面，agv系統(tǒng)的使用也不影響車間內(nèi)其它工程頂目的施工。

　　三、移動(dòng)機(jī)器人agv的優(yōu)點(diǎn)

　　移動(dòng)機(jī)器人agv體積小巧、搬運(yùn)靈活。多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人agv配合使用時(shí)可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)線。移動(dòng)機(jī)器人agv由全方位降礙物傳感器為安全防護(hù)系統(tǒng)，它將帶給agv合適的運(yùn)行速度，減小慣性，緩慢停車，它是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生有效作用的安全裝置。

　　隨著人力成本的上升，越來(lái)越多的自動(dòng)化生產(chǎn)線引進(jìn)了移動(dòng)機(jī)器人agv。由工廠自動(dòng)化程度的昔及和計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)步、自動(dòng)化立休倉(cāng)庫(kù)的廣泛使用，使得移動(dòng)機(jī)器人agv在短短幾年迅猛發(fā)展，成為搬運(yùn)領(lǐng)域的“新貴”。

　　隨著智能制造模式的興起，未來(lái)工廠必需是自動(dòng)化和智能化的，這種移動(dòng)機(jī)器人agv將是關(guān)鍵角色之一。通常，移動(dòng)機(jī)器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)、可追溯性等功能，移動(dòng)機(jī)器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送，保證整條生產(chǎn)線以最高的效率運(yùn)行。

　　還有，物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)不斷發(fā)展，給移動(dòng)機(jī)器人帶來(lái)了很多好處。廠商正在通過(guò)視覺(jué)和激光導(dǎo)航，提升移動(dòng)機(jī)器人agv在工業(yè)場(chǎng)景中的識(shí)別能力，加入人工智能的算法，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行，擁有自主決策的能力，從而更好的配合工作。甚至，移動(dòng)機(jī)器人將是工廠實(shí)現(xiàn)智能化的關(guān)鍵因素我們可以利用語(yǔ)音指令、人臉識(shí)別等技術(shù)，輕松呼喚機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)任務(wù)，進(jìn)一步提升設(shè)備使用的效率。

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