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想了解智能agv搬運機器人怎么進行充電？來米海機器人

發(fā)布時間：2020.06.03

信息摘要：

隨著物流的發(fā)展與進步，不斷得到提升與發(fā)展。在降本增效的訴求下，智能agv搬運機器人憑借其特有的優(yōu)勢在物流領(lǐng)域大放光彩。那么，在實際應(yīng)用中，智能agv搬運機器人怎么進行充電？

　　隨著工業(yè)4.0的到來以及智能化和信息化在物流中的快速普及應(yīng)用，物流設(shè)備作為物流系統(tǒng)中的物質(zhì)基礎(chǔ)，隨著物流的發(fā)展與進步，不斷得到提升與發(fā)展。在降本增效的訴求下，智能agv搬運機器人憑借其特有的優(yōu)勢在物流領(lǐng)域大放光彩。那么，在實際應(yīng)用中，智能agv搬運機器人怎么進行充電？

智能agv搬運機器人

　　第一、按充電的區(qū)域來劃分，可以分為在線充電和離線充電兩種模式：

　　1、所謂的在線充電便是利用AGV小車暫時停留的零碎時間進行充電，它不需要小車偏離其工作線路，也不需要專門的時間進行充電，這種充電模式可以說是一種隨機充電的模式，在實際應(yīng)用中需要將AGV充電樁安置在AGV的活動區(qū)域和流程中，這樣更容易提升它的搬運效率。

　　2、所謂的離線充電模式，顧名思義就是在充電時需要將AGV駛?cè)牍潭ǖ某潆姌哆M行充電，此時需要專門的充電時間。

　　第二、根據(jù)操作方式的不同進行劃分，可以分為手動充電，自動充電以及電池更換充電模式：

　　1、當(dāng)AGV小車發(fā)出電壓欠缺的警報時，控制臺會發(fā)出指令讓其駛向?qū)ｉT的充電臺位，然后由專職的工作人員手動完成AGV與充電器的連接充電。充電完成時再有工作人員拔下充電器，恢復(fù)其工作狀態(tài)。

　　2、自動充電需要補充電量時，AGV小車會自動發(fā)出請求充電的信號并且駛向充電區(qū)域，其車載連接器與充電系統(tǒng)自動連接充電，充電完成后自動脫離，并駛向工作區(qū)等待工作命令。

　　3、更換電池的方式更為簡單，提前備好電池，當(dāng)AGV電力不足時由工作人員更換電池組即可。

　　此外，了解AGV充電模式還可以按連接方式分為接觸式充電和無線式充電，按充電時間分隨機充電和周期充電，這些都是根據(jù)充電的不同特性來區(qū)分的。

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