GV小車是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備之一,是時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)物,智能化倉(cāng)儲(chǔ)是目前眾多行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)的大趨勢(shì),因?yàn)樗苡行Ы档蛡}(cāng)儲(chǔ)成本,提高效率等優(yōu)勢(shì)。AGV的技術(shù)也不斷得到改進(jìn)和完善,目前來(lái)看,學(xué)術(shù)內(nèi)、業(yè)內(nèi)公認(rèn)的最成熟的自然導(dǎo)航方式是激光引導(dǎo)agv。
AGV導(dǎo)航技術(shù)是AGV一個(gè)演進(jìn),沒(méi)有導(dǎo)航技術(shù),AGV寸步難行。
從第一代的磁導(dǎo)航到第二代二維碼導(dǎo)航,再到第三代的SLAM算法導(dǎo)航,甚至于第四代的無(wú)人駕駛技術(shù),這些導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展無(wú)不代表著AGV的變遷、進(jìn)步。
目前,在電商領(lǐng)域,AGV多采用慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航,這與電商倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用場(chǎng)景需求相匹配。
而在工業(yè)制造場(chǎng)景當(dāng)中,需求端是柔性化產(chǎn)線,如手機(jī)基本上就是一年一換代。因此在工業(yè)場(chǎng)景中,激光引導(dǎo)agv的應(yīng)用更適合成為“數(shù)據(jù)采集的搬運(yùn)工”。
米海AGV認(rèn)為,隨著激光雷達(dá)的價(jià)格逐漸下降,從可靠性、穩(wěn)定性、安全性的角度考量,激光SLAM導(dǎo)航的應(yīng)用范圍將更廣。
相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人,激光引導(dǎo)agv以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到用戶的青睞,并在工業(yè)制造、電子制造、電商倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療教育、食品煙草、安防巡檢等各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。
和傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航相比較,激光引導(dǎo)agv靈活度高、穩(wěn)定性強(qiáng),受外界干擾因素低。另一方面,無(wú)需鋪設(shè)磁條、二維碼、反光柱等輔助定位設(shè)施,無(wú)需對(duì)用戶現(xiàn)場(chǎng)車間環(huán)境進(jìn)行改造,前期實(shí)施快,后期維護(hù)成本低,具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
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