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米海AGV機(jī)器人商標(biāo)

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激光SLAM導(dǎo)航agv和視覺SLAM導(dǎo)航agv機(jī)器人各自的特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2020.09.01
信息摘要:
agv機(jī)器人又稱為無人搬運(yùn)車,SLAM技術(shù)是AGV比較先進(jìn)的定位導(dǎo)航技術(shù)。應(yīng)用SLAM技術(shù)的agv機(jī)器人具有適應(yīng)性好、不需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行額外的改造、部署效率高、任務(wù)調(diào)整快等優(yōu)點(diǎn),因此得到快速發(fā)展。到底什么是SLAM技術(shù)呢?SLAM是Simultaneous Localization And Mapping,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建是AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)。
  agv機(jī)器人又稱為無人搬運(yùn)車,SLAM技術(shù)是AGV比較先進(jìn)的定位導(dǎo)航技術(shù)。應(yīng)用SLAM技術(shù)的agv機(jī)器人具有適應(yīng)性好、不需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行額外的改造、部署效率高、任務(wù)調(diào)整快等優(yōu)點(diǎn),因此得到快速發(fā)展。到底什么是SLAM技術(shù)呢?SLAM是Simultaneous Localization And Mapping,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建是AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)。

agv機(jī)器人

  SLAM分為激光導(dǎo)航SLAM和視覺導(dǎo)航SLAM兩大類。下面小編給大家分享激光SLAM導(dǎo)航agv和視覺SLAM導(dǎo)航agv機(jī)器人各自的特點(diǎn)。

  激光SLAM導(dǎo)航在未知的室內(nèi)環(huán)境,配備激光雷達(dá)等核心傳感器后,可以幫助AGV機(jī)器人構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖,助力AGV機(jī)器人的自主行走。激光導(dǎo)航SLAM系統(tǒng)通過對(duì)不同時(shí)刻兩片點(diǎn)云的匹配與比對(duì),計(jì)算激光雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離和姿態(tài)的改變,也就完成了對(duì)機(jī)器人自身的定位。激光導(dǎo)航SLAM構(gòu)建的地圖精度高,不存在累計(jì)誤差,且能直接用于定位導(dǎo)航。米海AGV采用的就是激光SLAM導(dǎo)航技術(shù),它能自主導(dǎo)航,無需任何輔助定位設(shè)施,就能自由導(dǎo)航,自動(dòng)規(guī)劃路徑,自主行駛,安全可靠高效。

  視覺導(dǎo)航SLAM指在室內(nèi)環(huán)境下,用攝像機(jī)、Kinect等深度相機(jī)來做導(dǎo)航和探索。其工作原理簡(jiǎn)單來說就是對(duì)agv機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理,先用攝像頭進(jìn)行圖像信息采集,將采集的信息進(jìn)行壓縮,然后將它反饋到一個(gè)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來,完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。視覺導(dǎo)航SLAM的優(yōu)點(diǎn)是它視覺信息可以較為容易的被用來跟蹤和預(yù)測(cè)場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)目標(biāo)。

  視覺導(dǎo)航agv和激光導(dǎo)航agv哪個(gè)好?

  了解完兩者的工作原理以及優(yōu)勢(shì)劣勢(shì),那么視覺導(dǎo)航SLAM和激光導(dǎo)航SLAM哪種技術(shù)更好,更加適合AGV機(jī)器人市場(chǎng)呢?其實(shí)只是代表了兩種方向和思路。

  AGV視覺導(dǎo)航技術(shù)的最大硬傷在于現(xiàn)階段建圖建模不夠精確,使用體驗(yàn)并不盡如人意,一些采用視覺導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品測(cè)距不準(zhǔn),不過搭配其他傳感器一起使用可以在較大程度上補(bǔ)足短板,可用性還是可以得到保障,另外比較低的價(jià)格也更容易被消費(fèi)者接受;反觀建圖建模精度更高的激光導(dǎo)航技術(shù),雖然現(xiàn)階段激光導(dǎo)航測(cè)距傳感器成本仍較高,但更加穩(wěn)定技術(shù)更加成熟,各家廠商必定會(huì)研制性價(jià)比更高的傳感器,降低硬件成本,讓消費(fèi)者以較低的價(jià)格,也可以享受到效果更好的機(jī)器人產(chǎn)品。

  我們認(rèn)為,兩種技術(shù)各有千秋,現(xiàn)階段市場(chǎng)中各占有一定的份額,主要還是看哪種技術(shù)適合特定的消費(fèi)人群。如果激光導(dǎo)航測(cè)距傳感器的價(jià)格可以大幅度降度,那么精度更高、體驗(yàn)更好的激光導(dǎo)航技術(shù)更有可能主導(dǎo)機(jī)器人市場(chǎng)的未來;當(dāng)然,在近距離、光照較好的應(yīng)用場(chǎng)景下,視覺導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)更大,仍會(huì)保有一席之地。

  AGV技術(shù)未來發(fā)展方向?qū)?huì)是多傳感器融合導(dǎo)航,激光導(dǎo)航SLAM與視覺導(dǎo)航SLAM在相互競(jìng)爭(zhēng)和融合中發(fā)展,使AGV機(jī)器人能應(yīng)對(duì)更加復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,代替人類完成更加繁雜的工作,服務(wù)人類。


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激光SLAM算法導(dǎo)航,導(dǎo)航路徑和站點(diǎn)在電腦設(shè)置和變更,靈活的前叉,適應(yīng)多種貨物中轉(zhuǎn)工具,是一款全電動(dòng)搬運(yùn)車。 米海SLAM導(dǎo)航AGV叉車,適合上下料點(diǎn)比較多而且經(jīng)常變動(dòng)站點(diǎn)的搬運(yùn),準(zhǔn)確到倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位到生產(chǎn)線各工位間的搬運(yùn),導(dǎo)航路徑比較遠(yuǎn)的搬運(yùn),更適合用卡板做中轉(zhuǎn)工具或中轉(zhuǎn)車(架)規(guī)格和數(shù)量多的搬運(yùn)。
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米海輕載磁導(dǎo)航AGV,是米海自主研發(fā)的一款潛伏牽引式AGV,定位準(zhǔn)確,造價(jià)便宜; 適合路程近、上下料點(diǎn)少的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn),與生產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接的柔性生產(chǎn)線。
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