什么是柔性化生產(chǎn)線？柔性生產(chǎn)線是指由加工中心或柔性生產(chǎn)單元組成.能夠?qū)崿F(xiàn)多種產(chǎn)品共線生產(chǎn)的生產(chǎn)線。隨著agv無(wú)人搬運(yùn)車、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的出現(xiàn)，柔性生產(chǎn)線，更加人性化。產(chǎn)品發(fā)生變動(dòng)時(shí)，生產(chǎn)線做少量改進(jìn)或做程序調(diào)整就能隨產(chǎn)品的變化而變化。

　　AGV小車柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線服務(wù)于企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，用agv無(wú)人搬運(yùn)車、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人來(lái)替代送料員，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。

　　AGV無(wú)人搬運(yùn)車具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色，所以在汽車制造、家電、重工等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)體系得到廣泛應(yīng)用，它是柔性生產(chǎn)線和立體庫(kù)等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一。

　　在柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)單元，agv無(wú)人搬運(yùn)車主要完成物料搬運(yùn)輸送工作即入庫(kù)、出庫(kù)等操作。agv無(wú)人搬運(yùn)車能24小時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入裝卸站、工作臺(tái)和貨架等,充分適應(yīng)工作時(shí)間長(zhǎng)、搬運(yùn)量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜、柔性高等要求。

agv無(wú)人搬運(yùn)車在柔性生產(chǎn)線上主要作業(yè)流程如下：

　　(1)入庫(kù)：整個(gè)柔性制造系統(tǒng)上的某個(gè)工位向系統(tǒng)提出入庫(kù)的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，上位機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)發(fā)出指令明確地通知AGV機(jī)器人搬運(yùn)物料到對(duì)應(yīng)倉(cāng)位。

　　(2)AGV機(jī)器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行到相應(yīng)的倉(cāng)位準(zhǔn)確停。

　　(3)AGV機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位。

　　(4)AGV機(jī)器人通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　(5)出庫(kù)：系統(tǒng)以指令形式通知AGV機(jī)器人從庫(kù)內(nèi)特定倉(cāng)位取出零件到裝卸站。

　　(6)AGV機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)特定庫(kù)架抓取零件，并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑，運(yùn)行到裝卸站,準(zhǔn)停。

　　(7)AGV機(jī)器人根據(jù)目標(biāo)位置自動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

　　(8)AGV機(jī)器人通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫(kù)。

agv無(wú)人搬運(yùn)車打造的柔性化產(chǎn)線優(yōu)點(diǎn)如下：

　　1、AGV設(shè)備利用率高，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。

　　2、自動(dòng)舉升，自動(dòng)充電，24小時(shí)無(wú)停歇工作。

　　3、行駛穩(wěn)定，遇障礙物時(shí)可緩?fù)?，激光障礙物檢測(cè)傳感器，緊急制動(dòng)距離小于20mm。

　　4、運(yùn)行靈活，可在無(wú)人照看下正常進(jìn)行搬運(yùn)工作。

　　5、載重能力可定制，滿足市場(chǎng)需要。

　　隨著我國(guó)人口紅利優(yōu)勢(shì)逐漸消失，大中小企業(yè)想要更有優(yōu)勢(shì)，方法就是提高柔性生產(chǎn)，因此越來(lái)越多的智能工廠選擇AGV、機(jī)械臂等工業(yè)機(jī)器人。在自動(dòng)生產(chǎn)線上AGV小車不僅實(shí)現(xiàn)了物料、成品的自動(dòng)搬運(yùn)功能，還可以多臺(tái)AGV一起組成柔性生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)AGV搬運(yùn)的路線也可以隨著生產(chǎn)流程的調(diào)整來(lái)做調(diào)整。

　　通過(guò)agv無(wú)人搬運(yùn)車、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人構(gòu)建現(xiàn)代化柔性生產(chǎn)流水線可有效利用空間，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，縮短時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。可根據(jù)產(chǎn)能要求對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)整，在遇到突發(fā)情況時(shí)，AGV可運(yùn)行到設(shè)定的待命區(qū)，有效減少對(duì)產(chǎn)能的影響。

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