“互聯(lián)網(wǎng)+”風(fēng)口襲來，我國(guó)電商行業(yè)發(fā)展迅速，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物流配送這一重要環(huán)節(jié)的需求也在逐漸提高，人力成本是擺在各大倉(cāng)儲(chǔ)物流公司面前的一大難題。為了降低人力成本，提高工作效率，agv智能搬運(yùn)車的運(yùn)用勢(shì)在必行。

　　倉(cāng)儲(chǔ)是現(xiàn)代物流的一個(gè)重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用，是廠商研究和規(guī)劃的要點(diǎn)。利用倉(cāng)儲(chǔ)AGV可以幫助廠商加快物資流動(dòng)的速度，降低成本，保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)資源有效控制和管理。

　　倉(cāng)儲(chǔ)AGV近年來發(fā)展迅速，資本大量涌入，大大小小的企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)。在眾多倉(cāng)儲(chǔ)AGV企業(yè)中，大部分企業(yè)以倉(cāng)儲(chǔ)AGV為載體，依靠企業(yè)各自的技術(shù)算法、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支撐，完成各種揀選、搬運(yùn)和配送的解決方案。

　　AGV是科技賦能物流行業(yè)的一個(gè)典型代表，它也是實(shí)現(xiàn)從有人到無(wú)人分揀的科技產(chǎn)物，是建立無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)的重中之重，那它到底在倉(cāng)儲(chǔ)物流有什么舉足輕重的作用？

　　AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，以可充電之蓄電池為主要?jiǎng)恿碓?，在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中，主要代替了分揀的復(fù)雜工作，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷自動(dòng)分揀。

　　整個(gè)無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)主要囊括兩個(gè)部分：后臺(tái)管理系統(tǒng)和AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。如圖2所示，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人后臺(tái)管理，包括倉(cāng)庫(kù)地圖管理、任務(wù)調(diào)度以及路徑規(guī)劃的工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的實(shí)時(shí)監(jiān)控和指令下達(dá)，相當(dāng)于指揮部，其中后臺(tái)管理系統(tǒng)和AGV小車通過Wifi的形式實(shí)現(xiàn)鏈接，針對(duì)面積較大的倉(cāng)庫(kù)，還需要AGV在不同的熱點(diǎn)之間無(wú)縫切換，完成與后臺(tái)的不間斷通信和數(shù)據(jù)上傳。
　　通過agv智能搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)貨物搬運(yùn)、碼垛， 提高空間利用率，減少倉(cāng)儲(chǔ)用地，節(jié)省土地投資成本，便于形成優(yōu)異的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平，加快貨物的存取節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率， 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改良工人工作環(huán)境,降低人力成本，減少庫(kù)存資金積壓，便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化，提高生產(chǎn)和物流管理水平。

　　當(dāng)下，具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點(diǎn)，這是工業(yè)4.0時(shí)代下智能物流的發(fā)展方向，也不知不覺滲透到人類生活的方方面面。未來，AGV市場(chǎng)或?qū)⒊蔀閲?guó)內(nèi)的又一張王炸。

　　叉式SLAM導(dǎo)航AGV是一款米海自主研發(fā)解決方案的激光叉車AGV，它采用激光導(dǎo)航的方式，能夠精確定位，能舉升1000kg的物料到0.7米的高度，四重安全防護(hù)，是一款無(wú)軌導(dǎo)航的搬運(yùn)利器。

叉式SLAM導(dǎo)航AGV優(yōu)點(diǎn)在于：地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作，如遇到較大物體，它將開動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車或是自動(dòng)避障；可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到指定的位置；AGV叉車機(jī)動(dòng)靈活，無(wú)地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，路線通道設(shè)置靈活；安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置，急停按紐裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存，其它設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減小。

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