隨著智能制造的發(fā)展和人力成本的不斷提升，市場對agv智能機(jī)器人的需求越來越多樣化，市面上的agv智能機(jī)器人也越來越多樣化，怎樣選擇適合特定使用環(huán)境的agv智能機(jī)器人，對于智能制造從業(yè)者、 終端客戶來說，尤為重要，也是決定項目是否能達(dá)到預(yù)期目標(biāo)的關(guān)鍵因素。
所謂合適，是在滿足實際工藝生、生產(chǎn)節(jié)拍要求和使用場合前提下，實現(xiàn)agv智能機(jī)器人的最高性價比。決定agv智能機(jī)器人是否合適的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通信裝置、移載系統(tǒng)等。在實際的選型過程中，要充分考慮物料的重量、尺寸、搬運方式、精度和實際環(huán)境條件等因素，然后再選擇使用何種導(dǎo)航方式和移栽方式的agv智能機(jī)器人。
下面介紹一下，agv智能機(jī)器人選擇的幾個原則：
1、導(dǎo)航方式選擇
現(xiàn)狀市場上常用的導(dǎo)航形式有：磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。當(dāng)然還有色帶導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航等衍生導(dǎo)航形式。
(1)磁導(dǎo)航：成本較低，實現(xiàn)較為簡單；靈活性差，AGV只能沿磁條行走；磁條不能承載、在環(huán)境復(fù)雜的情況下，磁條容易被壓壞。
(2)二維碼導(dǎo)航：AGV定位精確，鋪設(shè)、改變路徑較容易，路徑需要定期維護(hù)，如果場地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。
(3)反光板激光導(dǎo)航：定位精確，可在無光環(huán)境下運行；激光反射器成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。
(4)SLAM激光導(dǎo)航：采用先進(jìn)的激光場景導(dǎo)航，實時創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造，可直接用在任何環(huán)境里。同樣，AGV本體的成本較高。
2、移栽方式選擇
(1)叉車式：能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運，適用于貨運量大的碼頭、倉庫、工廠等環(huán)境的物料搬運及裝卸，提高倉儲搬運效率。
(2)潛伏式：物料車可像火車箱樣進(jìn)行替換，但需對現(xiàn)場料車進(jìn)行改造，使?jié)摲紸GV可潛入到料車底部。
(3)牽引式：無需對料車進(jìn)行任何改動，只需在AGV上增加牽引裝置即可，適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如化學(xué)品運送、廢料收集等。
(4)背負(fù)式：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對多個站點進(jìn)行輸送，適用于運輸頻繁、物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)體系。
(5)滾筒式：上下料站點只需有接駁平臺，即可實現(xiàn)自動上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車間的物品搬運。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用，自動化周轉(zhuǎn)物料。
3、注意事項
1.運輸環(huán)境：現(xiàn)在的物料運輸環(huán)境差異性很大，室內(nèi)和室外、高溫高濕、冷藏還是暗房、危險還是不危險，差距是很大的。
2.物料特點：根據(jù)運輸物料的長寬高以及重量、成箱還是散料、溫度、氣味以及有無毒害等因素來選擇合適的AGV小車。
3.接口：被運送的物品與送到目的地的對接設(shè)備之間需要一個接口，這個接口的定位、識別、記錄、標(biāo)記以及顯示等都需要對應(yīng)的AGV小車，選擇合適的自動化設(shè)備才能完美的完成任務(wù)。
4合理規(guī)劃AGV小車路徑，減少交通堵塞問題，一個良好的路徑規(guī)劃，不但可以使多臺AGV小車降低道路堵塞的風(fēng)險，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運效率更高。我們可以設(shè)計多種路徑、空車徑路、滿車分路徑等等，都是不錯的選擇。
以上是關(guān)于agv智能機(jī)器人選擇的幾點原則，佛山市米海機(jī)器人自動化有限公司是一家以研發(fā)制造AGV小車、AGV機(jī)器人、無人搬運車為核心的高新技術(shù)AGV生產(chǎn)廠家，擁有豐富的AGV產(chǎn)品研發(fā)定制經(jīng)驗，為您提供智能AGV搬運系統(tǒng)解決方案。在后續(xù)的文章中將分享更多的AGV知識，敬請關(guān)注米海機(jī)器人。
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