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米海說：什么類型的AGV智能小車好賣？
發(fā)布時間：2020.09.16
信息摘要：
AGV智能小車并不新奇，新奇的是AGV小車在經(jīng)過多年的沉淀之后，開始走向各行各業(yè)，開始成為現(xiàn)代智能制造中物流自動化的基石。AGV小車在各行業(yè)的應(yīng)用范圍越來越廣，逐步從人工化時代走向智能化時代，那么什么類型的AGV智能小車好賣？
　　AGV智能小車并不新奇，新奇的是AGV小車在經(jīng)過多年的沉淀之后，開始走向各行各業(yè)，開始成為現(xiàn)代智能制造中物流自動化的基石。AGV小車在各行業(yè)的應(yīng)用范圍越來越廣，逐步從人工化時代走向智能化時代，那么什么類型的AGV智能小車好賣？

AGV智能小車

　　目前，市場上較常見的導(dǎo)航方式通過技術(shù)大致可分為三代：第一代是磁導(dǎo)航，第二代是二維碼導(dǎo)航，第三代則是基于激光與視覺的SLAM算法導(dǎo)航。

　　第一代導(dǎo)航技術(shù)主要是被動的接受信息，較為傳統(tǒng)，需要對應(yīng)用場景進(jìn)行改造。如電磁導(dǎo)航，其導(dǎo)航原理是在AGV行駛路徑上埋置金屬線，然后給金屬線加載導(dǎo)航頻率，通過AGV上的電磁感應(yīng)線圈來感應(yīng)磁場的強弱，進(jìn)行識別和跟蹤。這種導(dǎo)航的方式優(yōu)點是不易破損、污染，成本低，缺點是路徑固定，不易改造。

　　第二代導(dǎo)航技術(shù)在第一代的基礎(chǔ)上進(jìn)行完善，二維碼導(dǎo)航需要AGV識別周圍標(biāo)志信息，利用AGV子系統(tǒng)計算分析其所處位置，以無線通信的方式反饋給中心電腦，進(jìn)而對AGV整體規(guī)劃和調(diào)度。二維碼導(dǎo)航優(yōu)點是定位精度高，靈活性好，對聲光無干擾。缺點是成本高，對陀螺儀的精度要求高。

　　重頭戲就是第三代SLAM導(dǎo)航，SLAM技術(shù)對于機器人或其他智能體的行動和交互能力非常關(guān)鍵，因為它代表了這種能力的基礎(chǔ)：知道自己在哪里，知道周圍環(huán)境如何，進(jìn)而知道下一步該如何自主行動。

　　在未來的各類SLAM算法導(dǎo)航中，基于激光雷達(dá)的激光SLAM和基于機器視覺的視覺SLAM（VSLAM）是兩種研究最多、最可能大規(guī)模落地應(yīng)用的SLAM技術(shù)，基本代表著第三代AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展方向。


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