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米海機器人淺談叉車AGV優(yōu)勢和特點

發(fā)布時間：2020.07.18

信息摘要：

叉車AGV包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導引小車。

　　叉車AGV包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導引小車。

　　叉車AGV采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡；主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動，配置高精度角度轉向舵機，使整車運行響應迅速定位精準；獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

　　叉車AGV優(yōu)勢：

　　1、點對點托盤搬運的最高性價比解決方案，不用部署激光反射板。

　　2、適應于激光導航無法適應的場景。

　　4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。

　　叉車AGV特點：

　　1.驅(qū)動系統(tǒng):自主研發(fā)的差動驅(qū)動配置高精度角度轉向控制是全車的驅(qū)動轉向保障，高效的交流伺服電機驅(qū)動，保證運動響應快、啟停平穩(wěn)、定位精準、壽命長;

　　2.控制系統(tǒng):車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制，相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力，簡化編程和規(guī)劃路徑等;

　　3.舉升系統(tǒng):PLC控制加獨立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器，使叉車臂可在任意位置精準啟停，通過程序簡單設定運行高度，大大提高裝載高度準確性和柔性;

　　4.通信系統(tǒng):PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實現(xiàn)遠程調(diào)度、無線通信、交通管理和手動遙控，保證信息交換的實時性和可靠性;

　　5.導引系統(tǒng):電磁感應、激光導航、圖像識別導引等可選，導引精度高，可控性好;對于路徑復雜、站點較多的軌跡相應配備RFID進行站點可靠識別，保證多站點最合理路徑規(guī)劃和自由調(diào)配;

　　6.避障系統(tǒng):激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機械碰撞感應傳感器，組成全方位避障防護網(wǎng)，有效規(guī)避運動中各種潛在危險;

　　7.操作系統(tǒng):配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等，便捷的人機互動，實時掌控全局，通過簡單操作亦可進行站點設定、路徑規(guī)劃等;

　　8.警示系統(tǒng):AGV具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務進程和突發(fā)狀況，大大提高運行效率;

　　9.動力系統(tǒng):大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更極大的方便協(xié)調(diào)單機的使用時間，有效保護電池。

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